Masih Proses, Mohon Sabar :D
Sponsored By :robotq.blogspot.com.

Sabtu, 15 Januari 2011

MEMBUAT ROBOT GARIS SEDERHANA ( V II)

9. Mekanik
sebenarnya,,jujur saja saya kurang mengerti bagian mekanik. Soalnya saya bukan orang mesin..hehe.. Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar” agar torsi-nya besar. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Gampangnya gitu aja..hehe..atau kalau gak mau ribet beli aja mobil mainan kemudian ambil bagian gearboknya itu lebih mudah, harganya permobil sekitar 12 ribu perak.
10. PCB Layout
Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor. Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle.






Di bawah ini layout pcb dari rangkaian processor, yang terdiri dari 1 IC NAND dan 1 IC komparator.








Yang jadinya akan seperti gambar di bawah ini










Di bawah ini adalah robot line follower yang berhasil saya buat :


Cara mengoperasikan robot:
  1. Sediakan trak robot berupa media berwarna putih, bisa berupa lembar triplek atau lantai yang berwarna putih.
  2. Buat jalur untuk robot yang berwarna hitam dengan lebar sekitar 4 cm. untuk praktisnya kalian buat jalur dari lakban yang punya lebr 4 Cm, model jalurnya terserah kalian...
  3. Letakkan robot pada jalur hitam, kalau rangkian sudah oke semua, ketika robot sudah di beri sumber daya dan sakelar diaktifkan maka robot akan langsung bisa berjalan mengikuti garis yang sudah kita buat tadi...
Kekurangan dari robot ini menurut saya adalah:
  • Robot akan berjalan dengan baik hanya pada trek yang lurus.
  • Tidak bisa berbelok pada sudut tumpul.
  • Kalau kalian akan membuat, pada bagian driver motor supaya supaya disempurnakan, karena kalau menggunakan rangkaian aslinya transistornya cepat panas.
Kalau ada masalah atau komentar silahkan isi di kolom komentar terima kasih.
Dibawah ini ada beberapa gambar robotnya:

1 komentar:

ashad mengatakan...

Bagus tpi law gtu gmana crnya agar tu transistor gak panas mhon bantuanya dunk krim ke Emailqu di ashadmajene@gmail.com . .
Mkasi sbelumya. . :-x