Line Follower ROBOT

Robot ini telah menang dalam kejuaraan vingpeaw kompetisi 2543, robot di bangun dengan mikrokontroler dengan type AT 89C2051, dan driver motor dengan type L293, dengan menggunakan 4 buah sensor inframerah. Robot ini berbiaya murah dan ramgkaian yang sangat sederhana, tugas robot ini adalah mengikuti garis dan program menggunakan bahasa C.

Gambar 1 Foto Robot Pengikut Garis

Robot ini menggunakan dua buah roda belakang untuk pengendali dan satu roda depan yang bergerak bebas. Robot ini menggunakan empat sensor inframerah yang diletakkan pada bagian bawah papan untuk mendeteksi jalur yang berwarna hitam untuk di ikuti. Ketika sensor mendeteksi warna hitam, keluaran pada op amp LM324 adalah logika rendah dan keluaran lain berlogika tinggi karena tidak mendeteksi warna hitam. MIKROKONTROLLER AT89C2051 dan H-Bridge L293D digunakan untuk mengendalikan rah putar dan kecepatan motor. Di bawah ini gambar rangkian lengkap dari robot.

Gambar 2. Rangkaian Lengkap Dari Robot Pengikut Garis

Gambar 3 Rangkaian Sensor Inframerah Dan Pembanding

Gambar 4. Posisi Sensor Tampak Posisi Samping Dan Kanan

PERANGKAT LUNAK

Software yang ditulis ke dalam AT89C2051 menggunakan bahasa C. adapun programnya silahkan klik di bawah ini

Code1